京城以北，昌平州。

    昌平州城始建于大明景泰元年春正月辛巳，位于天寿山之南。

    昌平州的城池初为正方形，而后修建新城，与旧城共同组成“日”字形，到了明末之后，新、旧城合并为矩形。

    据《大明英宗睿皇帝实录》记载：“景泰元年春正月辛巳命于天寿山之南筑城，周围十二里，以居长陵、献陵、景陵三卫官军，并移昌平县治于内。”此城名曰“永安城”。

    景泰三年昌平县徙永安城。此时的永安城为正方形，东南西北围约六里，“墙高二丈一尺，周围一千四百九十二丈九尺八寸，垛口两千九百八十六个”。城东、西、南三面环池。城墙四角设有箭楼，北面设有城门，“筑东、西、南三门”，“俱是重门券城，外施箭楼，内建楼子，皆奏讨内官监官匠修造”。

    大明正德元年，昌平县升为昌平州，辖怀柔、